原创｜老编辑 编辑｜小壳
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在被问及小鹏城市 NGP 在望京地区和理想 NOA 的差异时，刚刚接手小鹏智驾团队的李力耘博士如此告诉车云网。道路先验信息小鹏在未来扩城的时候也会考虑用到，但是目前更重要的是解决无高精地图城区智驾的技术难题。
小鹏和华为一直被视为中国自动驾驶领域的领先者。这一身份，今天也刚刚得到了对手的确认。智己智能驾驶首席科学家郭辉在清华公开课上分享自家智驾技术进展时说，" 行业头部玩家小鹏…… "
但是华为和小鹏目前开通的城区高级智能辅助驾驶都基于高清地图。一般高精度地图按照季度更新，难以保障在道路情况快速变化下数据更新的及时性，能降低高等级智驾研发成本，依赖准确及时的高清地图，限制了智能驾驶的灵活性，也限制了其向下沉市场的扩张速度。
而没有高精度地图复杂的制图、审图、发行过程，能力泛化速度提升 4-10 倍，彻底解决数据鲜度问题。可以达成科技普惠，减少研发成本，让高等级智能驾驶惠及更多用户。所以市场的后来者，比如理想高调地直接进入 " 无图 "（不依赖高精地图）时代，从零开始打造自己的城市 NOA。目前该服务已经在北京顺义和望京的部分区域验证。8 月 15 日，小鹏官方微博公布了旗下不基于高精地图的北京城区 NGP 测试视频：全程 46 公里，穿越 4 大城区、84 个红绿灯路口，途经中关村、南锣鼓巷、簋街、望京等闹市区，一镜到底无剪辑。秀出了自身在 " 无图 " 时代的技术肌肉，也回应了资本市场对于吴新宙离职后小鹏技术优势能否维持的担心。
根据官方介绍，为了保证无图的用户体验。XNet 把感知距离提升 200% 以上：纵向感知距离提升 150%，横向感知距离提升 200%，总体感知覆盖范围相当于 1.8 个标准足球场大小。同时深度学习全国所有大型和异型路口特征，超强脑补能力，实时感知复杂道路结构。
用户在屏幕上看到的实时渲染信息非常丰富：包含道路特征（红绿灯布置、安全岛特征、待行区特征、匝道及非机动车道样式差异等），行驶规范（鸣笛规则、特殊车道行驶规则、调头弯与红绿灯关联规则、礼让行人规则等）。同时不受现场环境干扰（如大车干扰、立柱路沿干扰、恶劣天气及光照环境干扰、多层路网干扰等）。小鹏坚持高速 & 城市、有图 & 无图一套架构。以导航地图 +XNet 感知能力 + 行驶策略为核心，无论有无高精地图，无论高速还是城市道路，采用统一架构，保障体验连续性的同时，为未来全场景智能辅助驾驶打下基础。
车云网也被邀请参与了内测。小鹏的无图城市 NGP 表现依然强势，各种复杂路况都能轻松应对。实际行驶耗时和地图导航预估几乎一致。在和行人和车辆博弈时，表现出了比之前 XNPG 版本更好的平衡性。而且和小鹏目前已经推出的基于高精地图的城市 NGP、LCC-l 等其他辅助驾驶服务可以做到无缝衔接。
不过在望京区域，遇到了路边随意停车和一些非常规的交通标识，小鹏的无图城市 NGP 似乎需要更长时间进行判断和规划。反而是之前在这一区域 " 开小灶 "，利用 NNP 神经先验网络，提取了道路信息特征值的理想城市 NOA，通行效率更高。小鹏技术团队认为先验信息对于智驾服务的扩张、泛化非常重要，但是希望先啃下技术硬骨头，然后加速完成年底 NGP 开通 50 城的既定目标。理想和华为的目标数字分别是 100 城和 45 城，而且都要抛开高精地图这根拐棍。
所以，无图时代的智能驾驶，在今年短短的几个月里就 " 卷起来 " 了。
小鹏 G6 发布之后，不仅在 20 到 25 万价格段表现出极强的竞争力。而且 G6 高达 70% 的 MAX 版本（标配激光雷达和双 OrinX 芯片等智能驾驶辅助硬件）选装率，被视为是今年智能驾驶辅助拐点出现的证据。
但是 G6 上市之后，产能爬坡问题还未得到完全解决，本月周产量刚刚触达 2000 台，大量的预定用户需要等待 10 周以上才能交付。这给了对手巨大的市场空档。
最近极氪 001 降价 3 万左右，门槛价格已经降低到 26.9 万元。社交媒体的讨论显示，已经有部分 G6 准车主考虑转投极氪。智己旗下的 LS6，和小鹏 G6 对位竞争、即将发布，传闻定价也会非常激进。此外这个价格段，还有领克 08 这样的插电式混动车型即将上市，也可能会分掉小鹏的部分关注度。
所以刚刚回血的小鹏，需要打一场 G6 保卫战维持自己的市场份额和智驾领域的领先优势。车云网获悉，目前小鹏正在研究 G6 预定等待车主的权益加码。
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