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2021款天籁舒适版的功能有：自动驻车功能，启动该功能之后，在停车等红绿灯或遇到堵车时，就不用拉手刹，适合在上下坡以及频繁起步停车的时候使用。
2021款天籁舒适版的长宽高分别为4901毫米、1850毫米、1447毫米，轴距为2825毫米，油箱容积为61.3升。
2021款天籁舒适版的搭载CVT无级变速箱，最高车速达到每小时197千米，车身类型为4门5座三厢车，前悬挂使用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂使用多连杆式独立悬挂。
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